ټیکنالوژی چې دا د ځای له لارې حرکت کولی شي
ډیری هغه پروژې چې د ګوګل د تجربې ورکشاپ څخه را پورته شوې دي، X Labs ، د ساینس افسانې څخه سم ښکاري. Google ګلاس د پوښښ وړ کمپیوټرونو ژمنه وړاندیز کوي چې د نړۍ ټیکنالوژۍ سره به زموږ لید نور هم زیات کړي. په هرصورت، د ګوګل ګلو حقیقت حقیقت د ډیری لخوا د پام وړ د پام وړ دی. مګر بل د ایکس لیب پروژه چې ما ته نده رسیدلې د ځان چلولو موټر دی. د موټر چلوونکي موټر د فزیکي وعدې سره سره، دا موټرونه حقیقت لري. دا د پام وړ لاسته راوړنه د SLAM ټیکنالوژي په نوم یو داسې کړنالره ده.
SLAM: په وخت سره سیمه ایز کول او نقشه
د SLAM ټیکنالوژي یوځای ځایی کولو او نقشه کولو لپاره ولاړ دی، یو داسې پروسی چې یو روبوټ یا یو وسیله کولی شي د خپل شاوخوا نقشه جوړه کړي، او په اصلي وخت کې پدې نقشه کې پخپله سمه توجه رامنځته کړي. دا کومه آسانه دنده نه ده، او دا د اوس مهال د ټیکنالوژۍ د څیړنې او ډیزاین په مخ کې شتون لري. د SLAM ټیکنالوژي په بریالیتوب سره پلي کولو لپاره لوی سړک د چرګانو او هګۍ ستونزې دي چې د دوو اړینو دندو لخوا پیژندل شوي. په بریالیتوب سره د چاپیریال نقشې کولو لپاره، یو باید د هغې په مینځ کې موقعیت او پوهه پوه شي؛ په هرصورت دا معلومات د چاپیریال څخه د مخه موجود نقشې څخه لاسته راوړل کیږي.
د سلیمان څنګه کار کوي؟
د SLAM ټکنالوژۍ په عمومي توګه د جیپ پی ډی ډاټا په کارولو سره د چاپیریال د وړاندې کیدونکي نقشه د جوړولو له الرې د پیچلي چرګانو او هګۍ مسلې په پایله کې پورته کوي. دا نقشه بیا په عادي توګه د مایکروسافټ له لارې د روبوټ یا وسیله حرکت کوي. د دې ټیکنالوژي رښتینې ننګونه دقیقیت څخه ده. اندازه باید دوام ومومی ځکه چې د روبوټ یا وسیله د ځای له لارې حرکت کوي، او ټیکنالوژي باید د "شور" په پام کې ونیسي چې د وسیله د دواړو حرکت او د اندازه کولو د میتود غلطی لخوا پیژندل کیږي. دا د SLAM ټیکنالوژي په پراخه کچه د اندازه کولو او ریاضیاتو مسله ده.
اندازه کول او ریاضی
د دې اندازه کولو او ریاضياتو په عمل کې یوه بیلګه، یو د Google د ځان موټر چلولو کار پلي کولو ته ګوري . دا موټر په لمړنۍ توګه د لامر (لیزر رادار) د غونډو په کارولو سره د اندازه کولو اندازه کوي، کوم چې کولی شي د دویمې درجې 3D نقشه د دویمې برخې څخه 10 ځله جوړه کړي. د ارزونې تعقیب دا خورا مهم دی ځکه چې موټر په سرعت سره حرکت کوي. دا اندازه د اوسني موجود GPS نقشې تغیر لپاره کارول کیږي، کوم چې Google د Google Maps خدماتو د برخې په توګه پیژندل کیږي. ریپوټونه د ډیرو معلوماتو چمتو کول، او د دې ډاټا څخه د پیژندلو معنی د دې لپاره چې د موټر چلولو پریکړې د احصایاتو کار دی. په موټر کې سافټویر ډیری پرمختللي ارقام کاروي، په شمول د مونټ کارلو ماډلونه او بییسین فلټرونه شامل دي ترڅو د چاپیریال په سمه توګه نقشه وکړي.
د تکرار واقعیت په اړه اغیز
خپلواکه وسایط د SLAM ټیکنالوژۍ روښانه لومړنۍ غوښتنلیک دی، که څه هم د ښکلي ټیکنالوژیو او اضافی واقعیت په نړۍ کې لږ واضح کارول کیدی شي. پداسى حال کې چې ګوګل ګلاس کولی شي د کاروونکي موجودي موقف چمتو کولو لپاره د GPS معلوماتو کاروي، ورته راتلونکي وسیله کولی شي د SLAM ټکنالوج څخه کار واخلي ترڅو د کاروونکي چاپیریال خورا ډیر پیچلې نقشه جوړ کړي. په دې کې کیدای شي دقیقه پوه شي چې کوم کاروونکي کاروونکي د تجهیزاتو سره لټوي. دا پیژندل کیدی شي کله چې یو کاروونکي د هویت، ذخیره کولو یا اعلان په لټه کې وي، او د دې معلوماتو کارولو لپاره د تاکید شوي اوښتني چمتو کولو لپاره کار واخلي. پداسې حال کې چې دا ځانګړتیاوې ممکن اوږدې الرې بندې کړي، د MIT پروژې د SLAM د وړ وړ وړ تخنیکي وسایلو لومړنۍ مثالونه چمتو کړي.
ټیک هغه ځای پوهیږي
دا ډیر اوږد نه وو چې ټیکنالوژي یو ثابت، استملاک ترمینځ وي چې موږ به په خپلو کورونو او دفترونو کې کارو. اوس ټیکنالوژي اوس مهال او ګرځنده ده. دا یو داسې رجحان دی چې دا ډاډمن دی چې د تخنیک کمولو ته ادامه ورکوي او زموږ په ورځنیو فعالیتونو کې تشویق شي. دا د دې رجحانونو له کبله ده چې د SLAM ټکنالوجۍ به په زیاته کچه مهم شي. دا به ډیر وخت نه وي چې موږ خپل تخنیک تمه وکړو چې نه یوازې زموږ په شاوخوا کې پوه شي، مګر موږ شاید زموږ د ورځې څخه په ژوند کې ازمایښتي.